VirtualBoxを使って固定IPを設定してみましょう。

VirtualBox独自のDHCPサーバーを持っており、192.168.56.xxxのサブネットワークを形成しています。固定IP設定するには、まずこのDHCPサーバー機能を停止し、独自の固定IPを付与する必要があります。さらに、ホスト側のサブネットワークと通信できるように、例えばWinXPならブリッジネットワークにVirtualBoxのネットワークアダプタを追加して同じサブネットワーク内で通信できるようにする必要があります。

以下、ホストOSがWinXP、ゲストOSがDebian5の場合の設定方法です。